دانلود رایگان


دانلود پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید - دانلود رایگان



دانلود رایگان دانلود ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,تحقیق ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,مقاله ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,ربات تعقیب مسیر خورشی

دانلود رایگان دانلود پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل: ppt _ pptx
( قابلیت ویرایش )
قسمتی از اسلاید پاورپوینت :
تعداد اسلاید : 28 صفحه
مانند رباتهی فوتبالیست - جنگجو – مین یاب و.... و رباتهای تعقیب خط نیز بر این اساس قابل تعریف هستند. انواع ربات: رباته با توجه به نوع پردازنده بکاررفته در آنها به دو نوع هوشمند وریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده پردازنده ربات می باشد.پردازنده با توجه به عملکرد ربات می تواند کامپیوتر – میکرو کنترلر – میکرو پروسسور یا ریز رایانه باشد.
ربات تعقيب خط ربات تعقيب مسير چيست؟
ربات تعقيب مسير[1] ماشيني است كه مي تواند يك مسير را دنبال كند.
مسير مي تواند مرئي باشد مانند يك خط مشكي بر يك سطح سفيد ( تعقيب خط) و يا نامرئي مانند يك ميدان مغناطيسي در فضاي آزاد.
هدف طي مسير با بيشترين سرعت و كمترين خطا نسبت به مسير تعيين شده است.
كاربردهاي علمي يك چنين رباتي شامل اتومبيل هاي خودكار كه جاده را از طريق يك مسير راهنماي مغناطيسي دنبال مي كند، رباتهاي كارگر كه در كارخانه ها مسير مشخصي را از طريق خطوط رنگي حك شده بر كف آن طي مي كنند و غيره مي شود. [1] Line follower ربات تعقيب خط، ربات ايده الي براي ربات سازان آماتور مي باشد.
حس كردن خط و واداشتن ربات به حركت بر روي آن، به همراه اصلاح دائمي حركتهاي نادرست از طريق يك مكانيزم فيدبك، يك سيستم حلقه بسته ساده را ايجاد مي كند.
یک ربات از قسمتهاي زير تشكيل شده است: -واحد ورودي-خروجي براي ارتباط با محيط پيرامون -واحد حسگرها براي جمع آوري سيگنالها و داده هاي مختلف از محيط -واحد ادراك حسگري براي استخراج اطلاعات مفيد و تفسير و بيان آنها -واحد هوش ماشيني براي بيان دانش، استدلال، برنامه ريزي، تصميم گيري و پيش بيني -واحد كنترل براي كنترل زير سامانه هاي مختلف ماشين هوشمند -واحد محركها براي اعمال فرامين صادر شده به ربات و محيط -واسط ارتباطي براي ارتباط واحد هاي مختلف ربات با يكديگر و ارتباط آن با محيط پيرامون پيشرفت و توسعه چنين رباتهاي هوشمندي نيازمند همراهي فناوري و بكارگيري درست و كارآمد مفاهيم هوش مصنوعي در آنها مي باشد. آناتومي ربات اجزاي اصلي يک ربات به شرح زير است: -قسمت مکانيکي مفصل بندي شده[1] -عملگر[2]ها -سيستم اتقال نيرو[3] -حسگر[4]ها -کنترلر[5] -منبع تغذيه[6] سيستم مکانيکي مفصل بندي شده اين بخش بدنه و ساختار اصلي ربات را تشکيل مي دهد و ربات از طريق آن بر محيط اطرافش تاثير فيزيکي مي گذارد عملگرها عملگرها اجزاي محرک ربات هستند و انرژي مکانيکي و حرکتي ربات را تامين مي کنند.
عملگرها براساس نوع حرکت عموما به دو دسته خطي و دوراني تقسيم مي شوند.
از منظر ديگر مي توان آنها را به انواع الکترکي، هيدروليکي، و پنيوماتيکي تقسيم بندي نمود. سيستم انتقال نيرو سيستم انتقال نيرو واسطي ميان عملگرها و قسمتهاي مکانيکي هستند و نقش انتقال انرژي از عملگر به قسمت مکانيکي را بر عهده دارند.
حسگرها حسگرها رابطهاي دريافتي ميان ربات و محيط هستند.
يک حسگر هر کميت فيزيکي معيني که با
متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت: ................... توجه فرمایید !


پرداخت آنلاین



دانلود ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید


تحقیق ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید


مقاله ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید


ربات تعقیب مسیر خورشی


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


کاروفناوری کَلاله - پودمان بازی های رایانه ای گیم

دانلود بازی توپ و راکت ساخته شده با برنامه اسکرچ. پودمان بازی های رایانه ای ...

کاروفناوری کَلاله - پودمان پایش و رشد کودک

مطالب کمکی جهت تدریس پودمان پایش رشد و تکامل کودک کاروفناوری نهم. دوره های رشد و نمو ...

پایان نامه /تحقیق/پروژه/گزارش کارآموزی

پایان نامه /تحقیق/پروژه/گزارش کارآموزی - پایان نامه /تحقیق/پروژه/گزارش کارآموزی

پایان نامه /تحقیق/پروژه/گزارش کارآموزی

پایان نامه /تحقیق/پروژه/گزارش کارآموزی - پایان نامه /تحقیق/پروژه/گزارش کارآموزی

پایان نامه /تحقیق/پروژه/گزارش کارآموزی

پایان نامه /تحقیق/پروژه/گزارش کارآموزی - پایان نامه /تحقیق/پروژه/گزارش کارآموزی

پروژه مدیریت

تحقیق در مورد مدیریت مشارکتی 10 ص

سازه های فولادی پیشرفته

دانلود پاورپوینت بازيابي سريع داده ها – مرتب سازي

پاورپوینت درباره امونتاژ قطعات فولادی1

جلوه‌هاي رازپردازي(سوررئاليسم) 46 ص

تحقیق درمورد بخش بيومكانيك و مهندسي ورزش

جلوه‌هاي رازپردازي(سوررئاليسم) 46 ص

تحقیق درباره اورانیوم

تحقیق در مورد دین و تکنولوژی